Чем неудобен робот-пылесос? Обычный робот-пылесос слеп. Он хаотично перемещается внутри помещения в течение некоторого времени, которое условно зависит от размера помещения. Чтобы уборка была более или менее качественной необходимо ограничивать область уборки одной комнатой. Для этого можно использовать виртуальную стену или просто закрыть дверь. Неудобство заключается в том, что для уборки всей квартиры необходимо переносить робота из комнаты в комнату. При этом зарядки аккумулятора ему не хватает и приходится делать перерыв в уборке на пару часов, пока робот перезарядится. В результате процесс уборки затягивается. Если же не ограничивать периметр, то робот нормально не уберется. Начав уборку в одной комнате он может выехать в другую и не вернуться обратно.
В прошлом для того, чтобы робот мог автоматически перемещаться между комнатами использовались дополнительные маяки. Работали они как виртуальная стена, но получив от робота сигнал о завершении уборки, открывали проход и направляли робота на дверь для продолжения уборки в следующем помещении. В принципе, маяки работали довольно эффективно, но потом от них отказались в пользу менее эффективной автоматической виртуальной стены, которая сама открывала проход через определенное время независимо от того, закончил ли робот уборку в комнате или нет. Эффективность такого решения была очень низкой. Кроме этого, “слепота” робота-пылесоса и незнание планировки помещения не позволяла ему автоматически продолжать уборку, что вновь приводило к необходимости переносить робота между помещениями.
Пользователи таких роботов как-то приспосабливаются к этим особенностям. Например, я использую робота, в основном для ежедневной уборки холла в то время, когда никого нет дома. Тем не менее, я всегда мечтал о таком роботе, который умел бы сам полноценно ориентироваться в квартире, имел память и продолжал уборку после подзарядки. Собственно, такие роботы существуют уже не один год. Это роботы с навигацией. Существует несколько технологий позволяющих роботу строить карту и ориентироваться в помещении. Самым точным и эффективным является лазерный дальномер, работающий на 360. Однако, стоят такие роботы довольно дорого ー более 30 тысяч рублей. Сегодня же хочу рассказать о роботе Alfawise V10 Max, который обойдется чуть дороже 16000 рублей. При этом он обладает не только классическими возможностями лазерной навигации, но и может выполнять сухую и влажную уборку для чего оборудован большими контейнерами для мусора и воды.
Внешне этот робот очень похож на роботов Xiaomi. Он выполнен в классическом круглом корпусе белого цвета с центральным расположением мусорного контейнера. Диаметр робота составляет 34 см, а высота всего 10 см, что позволяет ему беспрепятственно убирать под мебелью.
В основе Alfawise V10 Max используется классическое трехколесное шасси: одно опорное колесо и два ведущих колеса с изменяемым просветом для простого преодоления небольших перепадов высоты.
В Alfawise V10 Max установлено 32 сенсора, исключающих застревание, столкновение и падение робота. Помимо кругового лазерного дальномера, робот-пылесос оборудован датчиками скорости левого и правого колеса, левые и правые инфракрасные датчики, а также датчики столкновения, фронтальный бинокулярный сенсор, инфракрасные датчики перепада высоты, датчики угла, гироскоп, датчики резервуара для воды и мусоросборника, датчик температуры батареи и т.д.
За уборку отвечают две боковые щётки с длинным ворсом и одну роликовую щетку, сочетающую резиновую и ворсяную основу. Конструкция этой щётки позволяет эффективно убирать не только мелкий мусор, но и шерсть домашних животных. При этом ее дизайн исключает спутывание шерсти, обеспечивает легкое удаление загрязнений и продлевает срок службы.
Боковые щетки тоже необычные. Длинный ворс исключает появления мёртвых зон и позволяя эффективно заметать мусор из углов. Кроме этого, на каждой щетке есть дополнительная маленькая щетка ворсом вверх. Она защищает от наматывания шерсти и проводов.
Одним из недостатков большинства моделей роботов-пылесосов, является недостаточно большой объем мусоросборника из-за чего приходится как минимум раз очищать его в процессе уборки. В обычных роботах, которые, как я говорил выше, убирают только по одной комнате, это не напрягало, но в роботе с лазерной навигацией, который может самостоятельно убирать несколько комнат, ручная чистка мусорного контейнера может стать серьёзным неудобством. Понимая это, разработчики Alfawise V10 Max установили контейнер увеличенной ёмкости 400 мл. Этого достаточно, чтобы выполнить полный цикл уборки без остановки робота.
Еще одним преимуществом Alfawise V10 Max является увеличенная мощность всасывания, равная 2000 Па. Это больше, чем у Xiaomi. Говорят, этого достаточно даже для всасывания стальных шариков.
В режиме влажной уборки Alfawise V10 Max тоже есть чем похвастаться. Во-первых, большая ёмкость на 450 мл., а во-вторых, компа, контролирующая объем воды создаваемый на салфетку. Например, при высокой скорости движения необходимо подавать больший объем воды, а во время зарядку нужно вообще прекратить подачу воды.
У многих возникает вопрос: может ли Alfawise V10 Max выполнять сухую и влажную уборку одновременно? Нет, не может. Контейнер с водой встает на место мусоросборника. На самом деле это правильно. Пылесос сначала должен собрать пыль и разный крупный мусор и только потом протереть пол. Если же делать это почти одновременно, то есть вероятность, что уборка превратится в размазывание грязи.
В режиме влажной уборки пользователь может выбрать одну из трех скоростей движения. На низкой скорости робот будет тщательно протирать пол на протяжении 2 часов. Этот режим актуален для сильных загрязнений. На средней скорости процесс влажной уборки займет менее полутора часов и, наконец, для быстрой, ежедневной уборки вполне хватить 40 минут в быстром режиме.
Расскажу, как работает Alfawise V10 Max? На самом деле, все довольно просто. При первом запуске робот рисует план помещения и, учитывая расположение мебели, дверных проёмов, виртуальных стен, зарядной станции и других препятствий, строит маршрут движения используя алгоритм SLAM. Во время уборки робот двигается змейкой ー самый эффективный способ уборки. Если в момент уборки робот случайно выезжает в дверной проем и обнаруживает другую комнату, он возвращается назад, фиксируя на карте дверь. Теперь он не пересечет ее до тех пор, пока не уберёт комнату полностью.
Говоря об особенностях уборки стоит обратить внимание на возможность дистанционного управления через мобильное приложение, где можно не только запустить процесс уборки, создать расписание, но и определить, какие помещения убирать и как это делать. Например, вы можете сказать роботу убирать определенную комнату обычным образом, а другую более тщательно. Причем если владеете английским, то можете это сказать голосом. Роботом можно управлять с помощью Alexa and Google Home.
Что произойдёт, если в процессе уборки сядет батарейка? Обычно одного заряда батареи хватает на два часа уборки или 250 м2 площади. Добиться столь больших значений удается за счет продуманной траектории движения. Если обычный робот за два часа хаотичного движения уберет разве, что одну комнату, то Alfawise V10 Max тратит на двухкомнатную квартиру площадью 60м2 максимум 60-80 минут. Тут все зависит от количества препятствий.
По окончании уборки робот автоматически возвращается на западную станцию и ждет следующей команды. Если же в процессе уборки батарея разряжается, то робот отправляется на зарядку, а потом автоматически продолжает уборку с того места, где остановился в последний раз.
Насколько хорошо робот обходит препятствия, видит ли темные предметы, узкие ножки, разбросанные игрушки или носки? Препятствия обходит аккуратно. Здесь ему очень помогает длинный ворс боковых щеток. Темные и узкие предметы тоже видит, но тут могут быть индивидуальные ситуации. Что же касается разбросанных вещей, то я не рекомендую оставлять их на полу во время уборки. Конечно, крупные детские игрушки он объедет, а вот вещи или какие-то мелкие предметы может затянуть в свои недры.
Итак, как вы можете догадаться, несмотря на относительно низкую цену (напомню, Alfawise V10 Max можно купить чуть дороже 16000 рублей), этот робот-пылесос обладает довольно серьезными возможностями, не уступающими, а в чем-то даже превосходящими лидеров на рынке роботов с лазерной навигацией. Еще несколько лет назад мне было сложно представить себе, что за цену самого обычного, пусть даже и неплохого робота-пылесоса, когда-нибудь смогу купить робот-пылесос с лазерной навигацией, который раз и навсегда избавит меня от всех неудобств, с которыми я сталкивался до сих пор. Но знаете, что для меня стало финальным аргументом выбрать именно Alfawise V10 Max? Его комплект! Как опытный пользователь роботов пылесосов, я хорошо знаю, что рано или поздно придется покупать новые боковые щетки и салфетки для влажной уборки. Так вот в комплект Alfawise V10 Max уже входит четыре боковые щетки и две салфетки для влажной уборки. Так что о покупке дополнительных расходников для этого робота можно будет забыть.
Для тех, кто решит купить Alfawise V10 Max, делюсь купоном (ALFAV10MAX), позволяющим купить его всего за 16640 рублей (259.99$).
